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按傳遞動力的傳動裝置方式分



（1）機械傳動。機械傳動是指工作裝置的動作是通過絞車（卷筒）、鋼索和滑輪來實現的，挖掘機的動力裝置通過齒輪和鏈條等傳動件帶動絞車、行走及回轉等機構，並通過離合器、制動器控制其運動狀態。在大中型挖掘機上采用，其特點是結構復雜，機械質量大，但傳動效率高、工作可靠。

（2）半液壓傳動。工作裝置、回轉裝置、行走裝置中不全是液壓傳動的，一般工作裝置采用雙作用液壓油缸執行動作，行走與回轉采用機械傳動或隻有行走采用機械傳動的單鬥挖掘機為半液壓傳動挖掘機。

（3）全液壓傳動。如果行走和回轉采用液壓馬達驅動，工作裝置通過油缸執行其動作，則稱為全液壓挖掘機。因液壓傳動具有傳動機構結構簡單，質量小，挖掘機的工作性能好，在中小型單鬥挖掘機上基本上已逐步被半液壓傳動和全液壓傳動所取代，而且有向全液壓傳動方向發展的趨勢

按基礎車的形式分



（1）履帶式。具有重心低，接地比壓小，通過性強等優點。所以大、中型單鬥挖掘機多采用這種形式。

（2）輪胎式。它是采用特制的增大輪距的底盤，以增加其穩定性，它又可根據需要伸出與縮回的液壓支腿。其特點是機動靈活，能自行快速的轉移工地且不破壞路面，但其穩定性相對較差，許多小型的液壓挖掘機多采用這種行走裝置。一般市政工程單位用於城市各種管道溝的開挖與日常維護修理。

（3）汽車式。它比輪胎式的運行速度更快，其他與輪胎式的相似。

根據工作裝置的結構形式分



（1）正鏟挖掘機。當鏟鬥置於停機面開始挖掘時，其鬥口朝外（前），它適合挖停機面以上的工作面，對於液壓操縱的正鏟挖掘機可以挖停機面以下的工作面。

（2）反鏟挖掘機。當鏟鬥置於停機面開始挖掘時，其鬥口朝內（後或下），工作過程中，鬥子向內轉動，它適合挖停機面以下的工作面，對於液壓操縱的正鏟挖掘機可以挖停機面以上的工作面。

（3）拉鏟挖掘機。其鏟鬥是由鋼索懸吊和操縱的。鏟鬥在拉向機身時進行挖掘，適合開挖停機面以下的工作面，其卸土是采用拋擲卸土的方式。

（4）抓鬥（鏟）挖掘機。工作裝置是一種帶雙瓣或多瓣的抓鬥，對於機械操縱挖掘機，它用提升索懸掛在動臂上，鬥瓣的開閉由閉合索來實現，也有液壓抓鬥。

6）按工作裝置的操縱方式分

按工作裝置的操縱方式可分為機械—鋼索操縱式；機械—液壓綜合式；機械—氣壓綜合式；全液壓式。

單鬥挖掘機在建築、築路、水利、電力、采礦、石油、天然氣和國防建設等施工中被廣泛使用，一般與自卸汽車配合作業。其主要用途如下：在建築工程中開挖建築物基礎坑，拆除舊建築物等；在築路工程中開挖路塹，填築路堤，橋梁基坑、城市道路兩側的各種管道溝（下水管道溝、煤氣、天然氣、通訊、電力管道溝等）的開挖作業；在水利工程中開挖溝渠、河道，在露天采礦工程中用來進行剝離表土和礦物的挖裝作業；更換工作裝置後還可進行澆築、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等工作 [1] 。

單鬥挖掘機主要是一種土方機械。在建築工程中，單鬥挖掘

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機可挖掘基台北原木餐桌｜台北原木餐桌工廠坑、溝槽，清理和平整場地。是建築工程土方施工中很重要的機械設備。在更換工作裝置後還可以進行破碎、裝卸、起重、打樁等作業任務。

單鬥挖掘機的動力裝置有柴油機驅動、電驅動（稱電鏟）、蒸汽機驅動和復合驅動等。其傳動有機械傳動和液壓傳動等。其行走裝置有履帶式、輪胎式、軌道式、步行式和浮式。轉臺可作360°全回轉或局部回轉。土木建築施工中常用的為柴油機驅動、全回轉、液壓傳動挖掘機。

機械傳動單鬥挖掘機

利用齒輪、 鏈條、 鋼索滑輪組等傳動件傳遞動力的挖掘機。常見的為正鏟挖掘機，其動臂中間裝有特種軸承（稱鞍式軸承），鬥桿支承於此軸承上，可繞其轉動，並利用齒輪齒條或鋼索進行伸縮。作業時，以動臂為支承，鬥桿伸出，將鬥齒強制壓入挖掘面，同時由起升索提升鏟鬥進行挖土。鏟鬥底部可以開啟，以進行卸土。轉臺回轉借齒輪傳動，並采用滾球式或滾柱式回轉支承，大型機也常采用滾輪式回轉支承，但摩擦阻力矩大。整機行走由發動機通過鏈條和齒輪傳動來完成。輪胎式行走裝置由於底盤結構和承載能力的限制，隻適用於中小型挖掘機。機械傳動挖掘機的主要技術參數是鏟鬥容量，常據以計算機械生產率和估算運土車輛的車鬥大小。此種挖掘機由於重量大、機構性能不能很好地滿足作業要求、操縱不輕便，故中小型機已基本上被液壓傳動挖掘機所取代。
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